1975, en pleine révolution sexuelle, Paul et Roz Mellow publient un guide du plaisir amoureux illustré de dessins les représentant en action. Leurs quatre enfants sont choqués par ce livre. 2005, Paul et Roz sont divorcés. La famille se réunit. En proie à des contradictions diverses, ils se cherchent, entre besoin d'être libres et d'être aimés.